石油、天燃?xì)夤艿姥矙z應(yīng)用方案

DT無(wú)人機(jī)具有成本低廉、方便運(yùn)輸、操作簡(jiǎn)便以及維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，這些特點(diǎn)使得無(wú)人機(jī)很適合對(duì)石油管道的監(jiān)測(cè)和維護(hù)。

　　目前，我國(guó)的油氣管道總里程已近15萬(wàn)公里，縱橫*的油氣管道為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和居民的日常生活提供著重要的能源。如何保證整個(gè)管道的暢通、安顯得尤為重要。在國(guó)內(nèi)眾多油氣管道已經(jīng)運(yùn)營(yíng)多年的情況下，油氣管道的安問(wèn)題日益凸顯，而對(duì)油氣管道安隱患進(jìn)行定期排查、巡檢亟待進(jìn)行。

　　傳統(tǒng)的人工巡線(xiàn)方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)、河流、沼澤以及無(wú)人區(qū)等地的石油管道的巡檢；或是在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線(xiàn)檢查，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大。此外，有些巡檢項(xiàng)目靠常規(guī)方法還難以完成。

DT無(wú)人機(jī)技術(shù)優(yōu)勢(shì)

　　a)滯空時(shí)間長(zhǎng)，操作簡(jiǎn)單，便于攜帶，個(gè)手提箱或者是個(gè)背包即可，響應(yīng)時(shí)間短，對(duì)飛行場(chǎng)地要求極低，多種應(yīng)急降落方案，起飛準(zhǔn)備時(shí)間少于5分鐘

　　可以搭載的傳感器種類(lèi)多，高分辨率的RGB相機(jī)，高分辨率攝像機(jī)，多光譜相機(jī)（NIR,R,G,B,REDEDGE),激光雷達(dá)（LIDAR)。zui高地面采樣距離可以達(dá)到1.1公分，攝像機(jī)可以做大10倍光學(xué)放大。可以自動(dòng)跟蹤和捕捉目標(biāo)。夜間還可以啟動(dòng)紅外拍攝模式，可以做到天候監(jiān)控。

1、安巡檢

在待巡查的石油管道上空沿線(xiàn)飛行，在自動(dòng)飛行模式下，用內(nèi)置高清攝像機(jī)指向待巡查的石油管道，采集管道詳情影像、并通過(guò)無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)回傳至地面站。zui長(zhǎng)數(shù)據(jù)傳輸半徑可以達(dá)到20km半徑，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，還可將無(wú)人機(jī)視頻影像實(shí)時(shí)傳輸至石油企業(yè)在任何地點(diǎn)的手機(jī)終端或指揮中心。還可以做到影像實(shí)時(shí)拼接，為應(yīng)急贏(yíng)得高貴的時(shí)間。

DT無(wú)人機(jī)在待巡檢的石油管線(xiàn)上飛行，將管線(xiàn)情況拍攝成高清照片，將照片導(dǎo)入后處理pix4d軟件后，可進(jìn)行照片的拼接、處理，繪制出完整的管線(xiàn)航測(cè)圖。還可以快速生成三維模型。

　　夜間可以配置紅外傳感器實(shí)現(xiàn)巡線(xiàn)檢。

　　2、地貌勘察

在地面站輸入坐標(biāo)后，無(wú)人機(jī)即通過(guò)地面控制站進(jìn)入預(yù)定飛行軌道，可遠(yuǎn)程將整個(gè)石油地區(qū)的地貌影像清晰傳回，及時(shí)提供地面、空間數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)地理信息。使用無(wú)人機(jī)勘察地貌可有效降低工作強(qiáng)度，極大提高工作效率。

　　石油管路巡檢、石油作業(yè)設(shè)備及油庫(kù)安空中監(jiān)測(cè)、地貌勘探偵查等任務(wù)，可有效防止石油現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、存油等經(jīng)常被盜現(xiàn)象?？蓱?yīng)用于山區(qū)管道巡檢、近海油氣管道監(jiān)視、災(zāi)后次生災(zāi)害評(píng)價(jià)，漏油和盜油點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)定位等。

3、利用無(wú)人機(jī)對(duì)石油管道定期巡檢、應(yīng)急巡查：

　　可及時(shí)發(fā)現(xiàn)安隱患，降低重大事故發(fā)生幾率，降低石油線(xiàn)路運(yùn)營(yíng)成本，提高管網(wǎng)維護(hù)工作效率，變故障處置為隱患控制。

　　可定位、不定時(shí)監(jiān)控漏油盜油點(diǎn)，有效地遏制、打擊盜油頻繁的現(xiàn)象，降低失竊率。

　　可及時(shí)定位、定性管道突發(fā)事件，縮短事故處理時(shí)間，減少能源浪費(fèi)、環(huán)境污染甚至可避免災(zāi)害的發(fā)生。

技術(shù)參數(shù)：